安乐留青竹刻历史悠久，传承有序，距今已有百余年历史。宁化自北宋时期便以育竹、造纸闻名，竹材利用与竹制工艺基础深厚。明清以来，当地竹编、竹器制作广泛兴起，逐渐孕育出以“留青”为主要特色的竹刻传统。

据族谱与方志记载，清代道光年间，谢坊李氏家族中多有擅雕刻的女性，其工艺最早经婚姻关系传入邻村刘坊。李氏一支传人嫁入曹氏家族，遂将谢坊竹刻技艺带入刘坊，推动了地区间的技艺传播。其后，曹泽膏（1884年生）、曹厚贞（1918年生）等先后承袭并发展该技艺，将“留青”和“烟熏竹”工艺应用于竹器装饰与生活用具，逐渐形成谢坊、刘坊两地交织的传承谱系。曹厚贞之子曹周发（1948年生）在继承基础上融入木雕经验，使技艺更趋精致，造型更加多变。

至今，该技艺在曹氏家族中已传至第五代，形成清晰而稳定的传承链条。其特点在于最初由女性掌艺，后由男性延续，反映了竹刻在地方社会性别与宗族体系中的独特传承方式，体现出民间工艺自然延续的文化逻辑。

当代竹刻手艺人曹永生（1975年生）在家学基础上，师承多位谢坊老艺人，并赴四川美术学院进修雕塑，兼收并蓄传统刀法与现代雕塑理念。他在“留青”基础上融入浮雕、透雕等技艺，拓展竹刻的艺术表现力与实用价值，使其从民间工艺逐步走向当代艺术创作。曹永生现已在谢坊建立“安乐留青竹刻展示馆”，积极开展创作、教学与展示活动，推动技艺在新时代焕发新生机。

2026年1月，安乐留青竹刻入选三明市第八批非物质文化遗产代表性项目名录。