传说新石器时代的高辛氏时期，有一天晚，刘皇后梦见天的娄金狗谪降下界托生转世。她醒来之后，突发耳疾，疼痛难忍，经宫廷御医医治三年未见痊愈。皇万般无奈，下诏张榜布告天下，寻找民间神医入宫为刘皇后治疗。后经揭榜神医疹疗，在刘皇后耳内取出一粒虫卵。这粒虫卵刚被取出，就引来百鸟朝奉。鸟群由凤凰领队，围绕虫卵翩翩起舞、高声鸣，如此持续三不去，宫人甚感奇异，朝下议论纷纷。第三天午后，一声巨响，虫卵爆裂，从里面蹦出一条三寸长的小金龙，小金龙遍体长出黄纹鳞片，金光闪闪。突然，小金龙随风长至数丈余，便腾空盘旋三周拜谢凤凰鸟群，之后落地，幻化狗人的龙犬奇人，向前朝拜高辛皇帝。高辛皇帝见天降龙犬奇人，惊喜万分，当即起离开龙椅，双手将跪拜在地的龙犬奇人扶起，赐名龙麟，尊称盘瓠，造册待用。

其时犬戎番王亲自挂帅兴兵犯境，所到之，势如破竹，无人能敌。边关急报传来，高辛帝寝食不安，忧心如焚。为克犯境强敌，高辛帝急忙召集满朝文武百官商讨对策，并下诏求贤，其诏曰：“斩犬戎番王首级者，论尊卑，召为驸马，以三公主妻之”。盘瓠闻诏，当即揭榜讨战，披挂前往沙场杀敌。盘瓠乘犬戎番王连获胜，放松惕之机，变化龙犬只闯敌营。他找到犬戎番王的营帐后，一举将已喝得酩酊大醉、倒在酣睡的犬戎番王的咬断，并张叨着犬戎番王的首级献给高辛帝。犬戎番兵惊闻主帅无故被害，且丢失了首级，认为是有天神暗中相助高辛帝，吓得四逃窜，不战自败。

高辛帝见盘瓠虽然得胜班师回朝，但如今盘瓠却变了一条龙犬。高辛帝心中暗地思忖，我帝王之家，怎能把女儿嫁给一条龙犬呢。高辛帝正想悔婚，盘瓠忽然吐人言曰：“将我放置金钟内，七昼可变人”。高辛帝闻言，当即命人将盘瓠被放入金钟。等到第六天中午，三公主怕盘瓠困在金钟会被饿死，就拿着食物，打开金钟看望盘瓠。只见盘瓠的子已经变人形，但部尚在变化之中。可是玄妙这东西，一旦被识破，就无法改变，这也许就是天意。于是盘瓠只能以人狗的相貌与三公主婚。婚后，盘瓠因自己长相怪异，不愿在朝为官，就带领三公主隐居深山，过着以狩猎和耕种为主的山民生活。尽管盘瓠长相怪异，但三公主从不嫌弃，且恩深，先后生下三子一女，长子姓盘，名能，次子姓蓝，名光辉，三子姓雷，名巨佑，女儿嫁给钟智深为妻。这就是盘瓠为畲族人始祖的由来。